隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，電機控制領(lǐng)域?qū)Ω咝阅堋⒌统杀窘鉀Q方案的需求日益增長。ST Microelectronics的FOC（Field Oriented Control）5.3庫作為行業(yè)標準，提供了高效的電機控制算法。本項目基于此庫，結(jié)合自制的IHM08 V3板，實現(xiàn)了對無感、有感霍爾以及有感編碼器的全面支持，并擴展了轉(zhuǎn)矩模式等功能，同時針對ST模式呼吸機應用進行了優(yōu)化。所有程序代碼、電路圖及相關(guān)資料已全部開源，旨在促進技術(shù)共享與創(chuàng)新。

項目核心特性包括：

• 硬件平臺：采用自制的IHM08 V3板，該板設(shè)計兼容ST電機控制生態(tài)系統(tǒng)，集成了STM32微控制器、功率驅(qū)動模塊和傳感器接口，確保穩(wěn)定性和可擴展性。電路圖詳細展示了電源管理、信號調(diào)理和通信接口，便于用戶自定義修改。
• 軟件功能：基于ST FOC 5.3庫，開發(fā)了參考程序，支持多種傳感器模式：無感模式適用于低成本應用，利用反電動勢估算位置；有感霍爾模式提供快速啟動和低速穩(wěn)定性；有感編碼器模式則實現(xiàn)高精度位置控制。轉(zhuǎn)矩模式允許用戶直接設(shè)定轉(zhuǎn)矩輸出，適用于需要精確力矩調(diào)節(jié)的場景，如工業(yè)自動化。
• 應用擴展：特別針對ST模式呼吸機進行了適配，通過FOC算法優(yōu)化電機響應，確保呼吸機在壓力控制和流量調(diào)節(jié)中的可靠性。程序包含呼吸機特定邏輯，如潮氣量計算和報警處理，可供醫(yī)療設(shè)備開發(fā)者參考。
• 開源共享：所有資料，包括原理圖、PCB布局、固件代碼和文檔，均通過GitHub等平臺發(fā)布。用戶可自由下載、修改和分發(fā)，促進社區(qū)協(xié)作。這降低了開發(fā)門檻，尤其適合初創(chuàng)企業(yè)、學生和愛好者。

本項目的實施不僅驗證了FOC算法在復雜應用中的可行性，還為電機控制與醫(yī)療設(shè)備的交叉領(lǐng)域提供了實用案例。我們將持續(xù)更新，集成更多功能如CAN通信和AI優(yōu)化，歡迎社區(qū)反饋與貢獻。